“脚踩控制踏板、双手指挥机械臂就能完成简单的操作。”在我院病房外，市民王方（化名）准备出院，回忆起前几日试驾达芬奇手术机器人的体验感，他还用手比划着自己操作机器手指的模样，“很有趣，这玩意太先进了！”

手术后，王先生亲自试驾达芬奇手术机器人

王先生说，自己因输尿管狭窄就诊于省医。6月9日，医院泌尿外科为他实施机器人辅助腹腔镜右侧输尿管长段狭窄舌粘膜修复术。

“较为常规的手术是在腹腔镜下把狭窄段输尿管切除后，直接吻合输尿管的两个段端，但术后患者再狭窄几率很高。考虑到王先生比较年轻，为了一次手术能够达到满意的治疗效果，罗光恒主任从王先生的舌下取一小块黏膜，利用3D可视化技术进行辅助建模，再将舌头取下的黏膜放在输尿管缺损的部位进行修补……，虽然手术缝合难度很大，但预后效果好，术后再狭窄几率大大降低。”泌尿外科医生徐彬介绍。

徐彬说，手术前与王先生及家属沟通后，才决定采用“达芬奇”手术机器人辅助，机器人视野更清晰，操作更精准，在狭窄空间操作比人手更灵活，大大提升了手术精度和手术质量。

“我的手术很神奇，用舌头上的一小块‘皮’，就能治疗复杂输尿管狭窄，还是医生使用机器人操作的。”王先生笑着说，手术后得知可以试驾体验达芬奇手术机器人，自己便主动报名体验了一把。

王先生认为，接受达芬奇机器人手术是自己做出的一个明智决定。“现在我已康复达到出院条件，非常感谢医护人员这段时间对我的治疗和照顾。”

阅读延伸：什么是舌黏膜输尿管修复术？

舌黏膜输尿管修复术为输尿管修复过程中的一种治疗策略，是利用自体的口腔黏膜补片，尤其是舌黏膜补片，修补扩大输尿管腔的手术方法，适用于输尿管长段梗阻的修复。舌黏膜输尿管修复术的优势是损伤小、手术效果比较显著。